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模糊神经网络控制在船舶操纵中的应用
| 题名： | 模糊神经网络控制在船舶操纵中的应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 翟传润 张炎华 |
| 作者单位： | 上海交通大学导航控制研究所(上海) |
| 关键词： | 船舶操纵 模糊神经网络 鲁棒性 自动舵 智能控制 |
| 摘要： | 船舶操纵过程是一个时变非线性的过程,它随船舶自身、工作状态及航行环境的不同而有很大变化,传统的控制方法受到诸如鲁棒性及数学模型的困扰,从而影响了控制效果.本文将模糊神经网络控制技术引入自动舵的设计中,代替传统的控制方法,尝试解决非线性时变情况下的船舶操纵系统控制问题.仿真结果证明了其有效性. |
| 会议日期： | 200108 |
| 会议举办地点： | 成都 |
| 会议名称： | 全国船舶仪器仪表二00一年学术会议 |
| 出版地： | 北京 |
| 出版日期： | 2001-08-01 |
| 出版单位： | 中国造船工程学会 |
| 母体文献： | 全国船舶仪器仪表二00一年学术会议论文集 |
| 分类号： | U664.82 TP183 |
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