原文传递
一种多平台的目标运动分析与实现
| 题名： | 一种多平台的目标运动分析与实现 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 胡友峰 孙进才 |
| 作者单位： | 昆明七0五所(昆明) 西北工业大学航海工程学院(西安) |
| 关键词： | 被动定位 目标运动分析 CRLB界 声纳系统 |
| 摘要： | 以拖曳陈列与本舰所构成的声纳系统为例,从双平台观点考虑利用对目标的两方位角量测及时延的量测为依据,研究了该系统的TMA(目标运动分析)问题.文中采用了最大似然估计、扩展Kalman滤波(EKF)方法,实现了对目标运动参数的估计,并给出了它们的CRLB界.仿真结果表明:由上述方法所得的参数误差估计曲线收敛性较好,随着时间推移,定位误差椭圆迅速缩小,定位精度较高.该方法适合于主、被动形式的多平台系统,且容易实现. |
| 会议日期： | 200108 |
| 会议举办地点： | 成都 |
| 会议名称： | 全国船舶仪器仪表二00一年学术会议 |
| 出版地： | 北京 |
| 出版日期： | 2001-08-01 |
| 出版单位： | 中国造船工程学会 |
| 母体文献： | 全国船舶仪器仪表二00一年学术会议论文集 |
| 分类号： | U666.7 |
检索历史
应用推荐
