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原文传递基于GNSS/INS的列车自主定位性能评估方法研究

论文题名：	基于GNSS/INS的列车自主定位性能评估方法研究
关键词：	GNSS;INS;列车;自主定位;性能评估
作者：	吴波前
专业：	交通信息工程及控制
导师：	蔡伯根
授予学位：	博士
授予学位单位：	北京交通大学
学位年度：	2021

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