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自主泊车的最优轨迹规划与跟踪控制研究
| 论文题名： | 自主泊车的最优轨迹规划与跟踪控制研究 |
| 关键词： | 泊车;最优轨迹规划;跟踪 |
| 作者： | 吴冰 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 钱立军 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 自主泊车的最优轨迹规划与跟踪控制研究 |
| 关键词： | 泊车;最优轨迹规划;跟踪 |
| 作者： | 吴冰 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 钱立军 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |