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智能汽车紧急避撞轨迹规划与路径跟踪控制策略研究
| 论文题名： | 智能汽车紧急避撞轨迹规划与路径跟踪控制策略研究 |
| 关键词： | 智能汽车;轨迹规划;路径跟踪控制 |
| 作者： | 孙传扬 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 张欣 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 智能汽车紧急避撞轨迹规划与路径跟踪控制策略研究 |
| 关键词： | 智能汽车;轨迹规划;路径跟踪控制 |
| 作者： | 孙传扬 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 张欣 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2021 |