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基于MPC的自动泊车系统路径规划与跟踪控制研究
| 论文题名： | 基于MPC的自动泊车系统路径规划与跟踪控制研究 |
| 关键词： | MPC;自动;泊车;系统;路径规划;跟踪 |
| 作者： | 倪尧尧 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 张冰战 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 基于MPC的自动泊车系统路径规划与跟踪控制研究 |
| 关键词： | MPC;自动;泊车;系统;路径规划;跟踪 |
| 作者： | 倪尧尧 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 张冰战 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |