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基于多源异构传感器信息融合的有轨电车自动驾驶感知系统设计研究
| 论文题名： | 基于多源异构传感器信息融合的有轨电车自动驾驶感知系统设计研究 |
| 关键词： | 多源异构;传感器信息融合;有轨电车;自动驾驶;感知系统 |
| 作者： | 蒋凤桐 |
| 专业： | 仪器仪表工程 |
| 导师： | 黄斌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 基于多源异构传感器信息融合的有轨电车自动驾驶感知系统设计研究 |
| 关键词： | 多源异构;传感器信息融合;有轨电车;自动驾驶;感知系统 |
| 作者： | 蒋凤桐 |
| 专业： | 仪器仪表工程 |
| 导师： | 黄斌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |