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基于非线性扰动观测器的车辆线控转向滑模控制策略研究
| 论文题名： | 基于非线性扰动观测器的车辆线控转向滑模控制策略研究 |
| 关键词： | 非线性;扰动观测器;车辆;线控转向;滑模控制 |
| 作者： | 刘想想 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 孔慧芳;王海 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 基于非线性扰动观测器的车辆线控转向滑模控制策略研究 |
| 关键词： | 非线性;扰动观测器;车辆;线控转向;滑模控制 |
| 作者： | 刘想想 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 孔慧芳;王海 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |