原文传递
带缆遥控水下机器人水动力性能及其运动控制仿真研究
| 论文题名： | 带缆遥控水下机器人水动力性能及其运动控制仿真研究 |
| 关键词： | 遥控水下机器人;水动力性能;运动控制 |
| 作者： | 钱佶麒 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 施兴华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏科技大学 |
| 学位年度： | 2020 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 带缆遥控水下机器人水动力性能及其运动控制仿真研究 |
| 关键词： | 遥控水下机器人;水动力性能;运动控制 |
| 作者： | 钱佶麒 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 施兴华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏科技大学 |
| 学位年度： | 2020 |