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带缆遥控水下机器人水动力性能及其运动控制仿真研究
论文题名:
带缆遥控水下机器人水动力性能及其运动控制仿真研究
关键词:
遥控水下机器人;水动力性能;运动控制
作者:
钱佶麒
专业:
船舶与海洋工程
导师:
施兴华
授予学位:
硕士
授予学位单位:
江苏科技大学
学位年度:
2020
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