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基于事件触发的无人艇协同路径跟踪控制研究
| 论文题名： | 基于事件触发的无人艇协同路径跟踪控制研究 |
| 关键词： | 事件触发;无人艇;协同;路径跟踪 |
| 作者： | 庄海飞 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 李建祯 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏科技大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 基于事件触发的无人艇协同路径跟踪控制研究 |
| 关键词： | 事件触发;无人艇;协同;路径跟踪 |
| 作者： | 庄海飞 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 李建祯 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏科技大学 |
| 学位年度： | 2021 |