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原文传递 基于改进遗传算法和避碰规则的无人船路径规划研究
论文题名: 基于改进遗传算法和避碰规则的无人船路径规划研究
关键词: 改进遗传算法;避碰规则;路径
作者: 靳磊磊
专业: 机械工程
导师: 邓芳
授予学位: 硕士
授予学位单位: 青岛科技大学
学位年度: 2022
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