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原文传递双护盾TBM前盾/支撑盾相对位姿测量技术研究

论文题名：	双护盾TBM前盾/支撑盾相对位姿测量技术研究
关键词：	双护盾;TBM;支撑;相对位姿
作者：	张景程
专业：	控制工程
导师：	王以忠;邵震宇
授予学位：	硕士
授予学位单位：	天津科技大学
学位年度：	2020

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