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自动驾驶汽车行驶状态观测与路径跟踪控制策略研究
| 论文题名： | 自动驾驶汽车行驶状态观测与路径跟踪控制策略研究 |
| 关键词： | 自动驾驶;汽车行驶;状态观测;路径跟踪控制 |
| 作者： | 姚强强 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 田颖 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 自动驾驶汽车行驶状态观测与路径跟踪控制策略研究 |
| 关键词： | 自动驾驶;汽车行驶;状态观测;路径跟踪控制 |
| 作者： | 姚强强 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 田颖 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2022 |