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基于网络的遥控水下作业系统关键技术研究
| 题名： | 基于网络的遥控水下作业系统关键技术研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 孟庆鑫 瞿晓荣 王立权 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 关键词： | 遥操作 水下作业 工具库 对接腕 水下机器人 |
| 摘要： | 作业型潜器及水下机器人是人类开发海洋的重要工具,在对海下作业技术多年研究的基础上,本文介绍了所研制的遥控水下作业样机系统.该系统主要由水下机械手、作业工具、工具库及其网络监控系统组成,对其重点叙述了基于网络的遥控水下作业系统的组成、机械手与工具库的结构与换接原理,及该遥操作业样机系统的实验结果. |
| 会议日期： | 20020701 |
| 会议举办地点： | 宁波 |
| 会议名称： | 中国航海学会救捞专业委员会2002年学术交流会 |
| 出版地： | 北京 |
| 出版日期： | 2002-07-01 |
| 出版单位： | 中国航海学会 |
| 母体文献： | 中国航海学会救捞专业委员会2002年学术交流会论文集 |
| 分类号： | P754 TP242 |
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