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结构化驾驶环境下车辆多特征融合激光定位方法研究
| 论文题名： | 结构化驾驶环境下车辆多特征融合激光定位方法研究 |
| 关键词： | 结构化;驾驶环境;车辆;多特征融合;激光定位 |
| 作者： | 徐熙坤 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 宋宇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 结构化驾驶环境下车辆多特征融合激光定位方法研究 |
| 关键词： | 结构化;驾驶环境;车辆;多特征融合;激光定位 |
| 作者： | 徐熙坤 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 宋宇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2022 |