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基于Stackelberg均衡的自动驾驶汽车转向制动博弈控制研究
| 论文题名： | 基于Stackelberg均衡的自动驾驶汽车转向制动博弈控制研究 |
| 关键词： | Stackelberg;均衡;自动驾驶汽车;转向制动;博弈 |
| 作者： | 吴德喜 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 武健 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 聊城大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 基于Stackelberg均衡的自动驾驶汽车转向制动博弈控制研究 |
| 关键词： | Stackelberg;均衡;自动驾驶汽车;转向制动;博弈 |
| 作者： | 吴德喜 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 武健 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 聊城大学 |
| 学位年度： | 2022 |