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基于建筑图纸与多传感器融合的建筑机器人定位系统
| 论文题名： | 基于建筑图纸与多传感器融合的建筑机器人定位系统 |
| 关键词： | 建筑图纸;多传感器融合;建筑机器人 |
| 作者： | 李翔 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 姜欣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 基于建筑图纸与多传感器融合的建筑机器人定位系统 |
| 关键词： | 建筑图纸;多传感器融合;建筑机器人 |
| 作者： | 李翔 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 姜欣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |