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原文传递 速率积分半球谐振陀螺误差建模及控制方法研究
论文题名: 速率积分半球谐振陀螺误差建模及控制方法研究
关键词: 速率;积分;半球谐振陀螺;误差建模;控制
作者: 王瑞祺
专业: 控制科学与工程
导师: 伊国兴
授予学位: 硕士
授予学位单位: 哈尔滨工业大学
学位年度: 2022
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