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基于示教学习与深度强化学习的轴孔柔顺装配策略研究
| 论文题名： | 基于示教学习与深度强化学习的轴孔柔顺装配策略研究 |
| 关键词： | 示教;强化学习;轴孔;柔顺装配 |
| 作者： | 阮松林 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 査富生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 基于示教学习与深度强化学习的轴孔柔顺装配策略研究 |
| 关键词： | 示教;强化学习;轴孔;柔顺装配 |
| 作者： | 阮松林 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 査富生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |