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面向室内粉尘场景的移动机器人视觉定位算法研究
| 论文题名： | 面向室内粉尘场景的移动机器人视觉定位算法研究 |
| 关键词： | 室内;粉尘;场景;移动机器人;视觉定位 |
| 作者： | 汪皓东 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 郭伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 面向室内粉尘场景的移动机器人视觉定位算法研究 |
| 关键词： | 室内;粉尘;场景;移动机器人;视觉定位 |
| 作者： | 汪皓东 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 郭伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |