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物料搬运AGV路径纠偏与路径规划算法研究
| 论文题名： | 物料搬运AGV路径纠偏与路径规划算法研究 |
| 关键词： | 物料搬运;AGV;路径规划;纠偏 |
| 作者： | 宋健 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 余淑荣;彭尔礼 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州理工大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 物料搬运AGV路径纠偏与路径规划算法研究 |
| 关键词： | 物料搬运;AGV;路径规划;纠偏 |
| 作者： | 宋健 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 余淑荣;彭尔礼 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州理工大学 |
| 学位年度： | 2022 |