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两轮自平衡消防机器人局部路径规划研究
| 论文题名： | 两轮自平衡消防机器人局部路径规划研究 |
| 关键词： | 自平衡;消防机器人;局部;路径 |
| 作者： | 童涛 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 刘安东;董辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 两轮自平衡消防机器人局部路径规划研究 |
| 关键词： | 自平衡;消防机器人;局部;路径 |
| 作者： | 童涛 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 刘安东;董辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |