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四轮独立转向无人运货车的横摆稳定性控制研究
| 论文题名： | 四轮独立转向无人运货车的横摆稳定性控制研究 |
| 关键词： | 四轮独立转向;运货车;横摆;稳定性 |
| 作者： | 黄安震 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 董砚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 四轮独立转向无人运货车的横摆稳定性控制研究 |
| 关键词： | 四轮独立转向;运货车;横摆;稳定性 |
| 作者： | 黄安震 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 董砚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |