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履带式消防机器人建图和路径规划算法研究
| 论文题名： | 履带式消防机器人建图和路径规划算法研究 |
| 关键词： | 履带式;消防机器人;路径规划 |
| 作者： | 李伟 |
| 专业： | 仪器科学与技术;测试计量技术及仪器 |
| 导师： | 金世俊 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 履带式消防机器人建图和路径规划算法研究 |
| 关键词： | 履带式;消防机器人;路径规划 |
| 作者： | 李伟 |
| 专业： | 仪器科学与技术;测试计量技术及仪器 |
| 导师： | 金世俊 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2021 |