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自动驾驶半挂牵引车换道转向实时运动规划方法研究
| 论文题名： | 自动驾驶半挂牵引车换道转向实时运动规划方法研究 |
| 关键词： | 自动驾驶;半挂牵引车;实时运动规划 |
| 作者： | 王洪昌 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 王玉林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 自动驾驶半挂牵引车换道转向实时运动规划方法研究 |
| 关键词： | 自动驾驶;半挂牵引车;实时运动规划 |
| 作者： | 王洪昌 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 王玉林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛大学 |
| 学位年度： | 2022 |