题名: | 基于智能交通系统的汽车行驶主动安全技术研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 侯德藻 李克强 高锋 连小珉 |
作者单位: | 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 |
关键词: | 智能交通系统 汽车主动安全 汽车主动避撞 车辆行驶 |
摘要: | 汽车行驶主动安全技术是智能交通系统的重要研究内容之一.本文针对智能交通系统环境下车辆行驶主动安全所涉及的主要内容,研究了车辆运动中对周围障碍物的感知技术和方法、车辆行驶危险或安全状态的动态辨识方法、汽车主动避撞控制及执行技术等关键技术问题,并开发了相关系统.文中通过仿真及实验结果验证了各相关技术的正确性及合理性. |
会议日期: | 20031001 |
会议举办地点: | 北京 |
会议名称: | 中国汽车工程学会2003学术年会 |
出版地: | 北京 |
出版日期: | 2003-10-01 |
出版单位: | 机械工业出版社 |
母体文献: | 中国汽车工程学会2003学术年会论文集(下册) |
分类号: | U461.91 |