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纯电动客车远程视频监控终端设计与实现
| 论文题名： | 纯电动客车远程视频监控终端设计与实现 |
| 关键词： | 嵌入式系统;音视频监控;纯电动客车;远程视频监控终端 |
| 摘要： | 汽车使用石化燃料作为能源带来很多问题:环境污染、全球变暖等。而且随着全球可开采的石油资源不断减少，石油日益枯竭，人类面临着无油可用的困境。世界各国也意识到发展新能源汽车的重要性，相继出台各种政策扶持新能源汽车行业。新能源汽车满足了人们的日常出行需要并且污染少甚至无污染，被认为是实现节能减排的有效途径之一。但是新能源汽车尤其是电动汽车还处于研发和小批量生产阶段，技术积累相对较弱，难免存在技术缺陷。此外，电动汽车使用大量电池单体串联和并联为其提供能源，大量电池单体的性能不一致性等问题，可能带来安全隐患。所以对电动汽车的性能进行监控是非常有必要的。 本文首先对现有的几种解决方案进行了调研，通过比较各种方法的优缺点，选择合适的技术方案，并介绍了监控终端应用的各种技术。通过对应用需求的分析，确立了软硬件的平台。为了满足纯电动客车数据监控的特殊需要，本文设计并实现了一种基于TMS320DM365的远程监控终端。终端包括供电模块、存储模块、音视频采集模块、CAN数据采集模块、网络模块和调试模块等。终端使用TMS320DM365作为处理器，对音视频采集模块采集到的数据进行处理压缩，将音视频信息存储于本地或发送出去。CAN数据采集模块采集CAN网络的数据，经DM365的处理后，通过3G模块发送到远程服务器端。 然后，根据技术方案设计了各个模块的硬件，详细介绍了各个模块原理图的设计过程、芯片的选型以及注意事项等。在软件设计过程中，详细描述了软件层次图。首先对系统软件进行开发，如:嵌入式系统Linux移植、驱动开发。然后在系统软件正确运行的基础上，进行应用程序编写。 在完成软硬件设计后，对各个模块进行了调试，而后对整个系统进行了联调。在实验室环境下证明了音频和视频数据能够被正确采集、处理。而后将终端安装于安凯纯电动客车上，编写服务器端程序和GIS软件。通过调测，证明了终端能够正常工作，满足了设计要求，并有良好的实时性和可靠性。 |
| 作者： | 付贤强 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 吴刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国科学技术大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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