原文传递
水下拖曳体运动远程控制的实现
| 题名： | 水下拖曳体运动远程控制的实现 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 杨程 叶家玮 吴家鸣 田辉平 陈远明 |
| 作者单位： | 华南理工大学(广东广州) |
| 关键词： | 水下拖曳体 远程控制 水下探测 |
| 摘要： | 针对水下拖曳体运动要求设计了操纵台上位机编码远程控制;水下拖曳体内下位机对惯性元件的数据采集、A/D转换、水平翼和螺旋桨控制、与上位机串口通信等功能的方案;试验过程表明该方案是可行的. |
| 会议日期： | 20040901 |
| 会议举办地点： | 武汉 |
| 会议名称： | 2004年船舶水动力学学术会议 |
| 出版地： | 北京 |
| 出版日期： | 2004-09-01 |
| 出版单位： | 中国造船工程学会 |
| 母体文献： | 2004年船舶水动力学学术会议论文集 |
| 分类号： | U661.7 P754.4 |
检索历史
应用推荐
