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GPS/INS/PL组合系统数据融合方法
| 题名： | GPS/INS/PL组合系统数据融合方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 郭杭 余敏 |
| 作者单位： | 南昌大学(南昌) 江西师范大学(南昌) |
| 关键词： | GPS INS Pseudolite(PL) 残差 x<'2>-检验 联邦卡尔曼滤波 分布式多传感器系统 |
| 摘要： | 本文提出GPS/INS/Psuedolite(PL)传感器组合系统数据处理的方法.首先,基于组合系统信息分享原理,推导出信息分离算式的系数矩阵计算公式.然后,利用残差x<'2>-检验探测粗差.对分散式多传感器系统,联邦卡尔曼滤波具有高可靠性、高精度、高速度等优点,是一种平行处理的数据融合方法.它可以克服传统卡尔曼滤波在处理多传感器系统数据时的困难.文中给出了为飞机飞行轨迹计算的PL模拟数据例子.以及利用残差x<'2>-检验探测PL模拟数据粗差的例子. |
| 会议日期： | 20040526 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 第八届国际交通新技术应用大会 |
| 出版地： | 北京 |
| 出版日期： | 2004-05-01 |
| 出版单位： | 人民交通出版社 |
| 母体文献： | 第八届国际交通新技术应用大会论文集 |
| 分类号： | TP212 O211.64 |
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