原文传递
城市交通流诱导系统中GPS/DR组合定位技术的信息融合及集成方法研究
| 题名： | 城市交通流诱导系统中GPS/DR组合定位技术的信息融合及集成方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 杨兆升 于德新 孙建平 张本令 |
| 作者单位： | 吉林大学交通学院(长春) 海信集团交通工程部(青岛) |
| 关键词： | 城市交通流诱导系统(UTFGS) GPS/DR组合定位 智能运输系统(ITS) 卡尔曼滤波(Kalman Filter) |
| 摘要： | 城市交通流诱导系统是智能运输系统(ITS)的核心研究内容之一.随着车辆定位技术的不断发展,同时由于GPS/DR组合定位技术集成了全球定位系统(GPS)和航位推算(DR)两种定位方式的优点,使其成为城市交通流诱导系统中车辆定位技术的研究重点与热点.本文以国家智能交通"十五"重大科技攻关项目"车载信息装置开发"为依托,建立并构造了基于卡尔曼滤波(Kalman Filter)技术的自适应联合卡尔曼滤波器,并使用Matlab软件工具进行了计算机仿真验证,表明该方法有效地实现了组合导航系统的信息融合,从而提高了GPS\DR组合导航系统的精度和可靠性;最后从软件集成的角度着重探讨了GPS\DR组合定位技术的串口通信等关键技术的软件实现问题. |
| 会议日期： | 20040526 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 第八届国际交通新技术应用大会 |
| 出版地： | 北京 |
| 出版日期： | 2004-05-01 |
| 出版单位： | 人民交通出版社 |
| 母体文献： | 第八届国际交通新技术应用大会论文集 |
| 分类号： | U491.123 U495 |
相关文献
检索历史
应用推荐
