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原文传递商用车AMT换挡控制技术研究

论文题名：	商用车AMT换挡控制技术研究
关键词：	商用车;电控机械式自动变速器;换挡控制
摘要：	近年来，中国汽车行业发展迅速，汽车保有量屡创新高。而变速器作为汽车的传动部件，对整车驾驶品质的影响不容忽视。由于电控机械式自动变速器（Automated Mechanical Transmission，AMT）生产继承性好、维修成本低、传动效率高等优点，非常契合商用车的使用需求。但是目前AMT车辆在换挡过程中有冲击，造成整车在换挡时存在抖振现象，从而带来不好的驾驶品质，且同步器较易磨损；另外，在AMT实车开发过程中标定工作比较繁琐，严重影响了开发的周期和进度。　　针对上述问题，本文结合某企业轻型商用车AMT实车开发项目，进行AMT车辆换挡控制和参数自整定策略研究，在现有控制策略的基础上进行改进，解决了换挡过程存在冲击的现象；同时对换挡过程同步力控制设计自整定策略，在一定程度上减小了同步力的标定工作量，为参数自整定策略在AMT上的运用进行了探索。具体内容如下：　　针对AMT车辆存在的同步器异常磨损、换挡冲击等问题，从理论上进行公式推导，找到问题产生的原因，深入分析控制策略存在的不足；然后针对这些技术问题明确了换挡过程的平顺性、动力性、低滑磨的控制要求。通过综合协调控制发动机、离合器、变速器，提出对挂挡过程进行分段控制的有同步器AMT车辆挂挡力控制策略；在离合器接合瞬间提高发动机扭矩的同步冲击控制策略；通过发动机转速控制实现快速同步的离合器控制策略，使得整个换挡过程符合控制要求。　　针对AMT实车开发过程中标定工作较为繁琐的问题，提出参数自整定控制策略；以挂挡同步过程为研究对象，针对换挡力过大导致的同步器异常磨损以及换挡力过小挂挡同步时间变长的问题，区别传统采用先进控制算法一次性提高换挡品质的方法，提出挂挡过程同步力控制参数自整定策略；通过将实际同步时间与理想同步时间进行比较，从而对换挡品质做出判断，以此相应地增大或减小同步力控制参数，经过自整定策略的几次参数调整，将同步时间控制在理想时间范围内，减小了同步力的标定工作量。　　以轻型商用车为试验平台，通过实车路试，进行有同步器AMT样车升降挡试验，对提出的挂挡力控制策略、同步冲击控制策略、离合器控制策略、同步力控制参数自整定控制策略进行充分的试验验证。试验结果表明，上述控制策略使得换挡过程满足控制要求，并在一定程度上达到了减小标定工作量的目的，解决了工程上的一些难题。
作者：	白豫川
专业：	工程(车辆工程)
导师：	石晓辉;王建忠
授予学位：	硕士
授予学位单位：	重庆理工大学
学位年度：	2022