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基于交通场景的纯电动汽车驾驶性研究
| 论文题名： | 基于交通场景的纯电动汽车驾驶性研究 |
| 关键词： | 纯电动汽车;制动系统;驾驶性能;平顺性 |
| 摘要： | 由于化石能源引起的能源消耗与环境污染等问题，新能源汽车的独特优势吸引了众多的目光。由于纯电动汽车有着节能环保和噪声小的优点，越来越得到各汽车企业的青睐。不同于传统燃油汽车，纯电动汽车由于动力源电机的动力特性，起步较传统汽车更突然，急加速工况时的动力性能略显不足，同时由于纯电动汽车在传统燃油汽车制动系统中加入了电机再生制动系统，液压系统的响应比电机的响应慢，两种制动模式相互切换时，必定引发动力传动系统转矩的波动，影响整车驾驶性能和乘坐舒适性。 为了改善整车的驾驶性能与平顺性。本文以纯电动汽车动力系统为研究对象，对基于交通场景的纯电动汽车驾驶性控制策略进行研究，主要研究内容如下： （1）对本文的研究对象进行了结构分析，在Simulink分别建立了电机模型，电池模型、AMT模型，整车纵向动力学模型与制动力分配模型。 （2）对本文所研究的纯电动系统的结构和车辆驾驶性进行分析，将其分为起步平稳性，急加速响应，换挡平顺性和制动模式切换平顺性。并重点对起步，急加速，AMT换挡过程中的动力学分析以及确定了纯电动系统驾驶性能的关键参数和评价标准。 （3）为研究基于交通场景的纯电动汽车驾驶性的上下层控制策略。主要包括： 1）构建交通场景，上层控制策略是以稳定跟随为目的的被控车车速控制，确定主车交通场景下车行驶的期望车速，主要目的是使纯电动汽车能够在此场景中具有安全和有效率行驶的能力。 2）将在构建的交通场景中所涉及到的运动状态切换过程中驾驶性能与与无策略的纯电动汽车驾驶性能相对比，最后结合实时转矩协调算法制定包括起步，急加速，换挡过程中电机转矩分配算法和制动模式切换过程中电机制动转矩与液压制动转矩协调算法的驾驶性控制算法，其中车辆驱动电机转矩分配算法和制动过程转矩协调算法构成下层控制策略。 （4）基于Prescan与Simulink的驾驶性控制策略进行联合仿真分析。在PreScan中搭建的具体场景中对驾驶性控制策略进行实时仿真验证。通过与传统的控制策略相比较，结果表明，本文所制定的驾驶性控制策略能够正确响应驾驶员的车速需求，同时降低了纯电动汽车行驶过程中的冲击度，提高了驾驶性能。 |
| 作者： | 徐佳 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 叶明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆理工大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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