原文传递
基于谐波减速器的助力自行车驱动装置研究
| 论文题名： | 基于谐波减速器的助力自行车驱动装置研究 |
| 关键词： | 助力自行车;中置驱动装置;驱动电机;谐波减速器;续航分析 |
| 摘要： | 目前助力自行车大多采用低速轮毂电机驱动，传动效率较低，并且电机置于车体后轮，致使整车重心靠后，稳定性较差，同时不方便安装与检修。相关理论研究与工程应用发现，采用高速电机匹配大传动比减速器的结构方案，可提高驱动装置能量利用率，目前，该方案在电动汽车动力系统中已有很好的应用。针对该实际情况，结合谐波减速器制造质量控制要求，为低精度谐波减速器拓展市场，同时考虑到谐波减速器传动比大、结构紧凑、重量轻以及体积小等特点，本文将研究助力自行车采用谐波减速器替换传统齿轮减速的同轴中置新型驱动方法，以及助力自行车同轴中置驱动装置结构方案、助力自行车骑行力学特性与续航测试方法等。研究内容主要包括以下几个方面： 1.研究国内外助力自行车驱动装置发展现状，分析助力自行车驱动装置结构特点及所存在的不足之处，论述项目研究意义。 2.分析助力自行车驱动装置工作原理，对比不同类型驱动装置性能特点，研究提出助力自行车采用高速电机集成专用谐波减速器的同轴中置新型驱动方案。 3.研究不同工况下助力自行车骑行力学特性，建立相关物理模型；分析助力自行车同轴中置驱动装置结构特性，结合电磁学理论分析驱动电机定子与转子结构参数，并利用Maxwell软件仿真分析驱动电机电磁特性。 4.基于助力骑行专用谐波减速器的低成本高可靠性原则，并结合谐波减速器生产制造质量要求，研究开发助力自行车同轴驱动装置专用谐波减速器。针对专用谐波减速器关键零部件，选择合适的材料，设计可靠的结构及工艺路线，并通过实验测试验证整体结构的合理性。 5.研究新型同轴中置驱动装置的助力骑行续航性能。结合实际应用设计合理的测试循环工况，分析驱动电机与专用谐波减速器能量损耗，计算应用新型同轴中置驱动装置的助力自行车理论续航里程；搭建驱动装置传动性能测试平台测试整机传动效率，分析助力骑行续航性能，结果表明新型同轴中置驱动装置传动效率较高，能够有效提高助力骑行续航里程，具有较高的实用价值。 |
| 作者： | 曾家荣 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 吴上生;周运岐 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华南理工大学 |
| 学位年度： | 2021 |
检索历史
应用推荐
