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基于水下滑翔机的声学信息实时获取与处理技术研究
| 论文题名： | 基于水下滑翔机的声学信息实时获取与处理技术研究 |
| 关键词： | 水下滑翔机;数据采集存储;声学信息处理;NC格式文件;统一控制 |
| 摘要： | 随着国家综合国力的提高，对海洋权益越来越重视，海洋战略地位愈加重要。水下滑翔机作为一种新型的水下航行器，在维护海洋权益保护和建设智慧海洋等越来越受到重视。为实现综合性强、观测尺度大、观测深度大、实时获取声学信息的高质量海洋观测任务，需研究出基于水下滑翔机的实时声学信息获取和处理系统。根据国内外技术发展现状，以及我国对海洋声学信息观测技术发展的迫切需求，本论文拟开展基于水下滑翔机平台的声学信息实时获取与处理技术研究。 本文核心研究内容包括：根据水下滑翔机的负载能力小、要求低功耗和小尺寸等特点，开展声学信息实时信息获取和处理技术研究，研制出能够与水下滑翔机平台集成的一体化系统和岸上指挥控制软件，实现对海洋声学数据的实时采集和存储。并对观测声学数据进行深入研究，对所获取数据开展频谱分析、随时间的变化特性分析等研究工作。 还设计开发了岸上智能控制中心软件。该软件基于QT平台开发，能够通过卫星信息链路接收水下滑翔机回传的信号处理结果，并将接收到的数据转化为NC格式文件，同时显示各个剖面数据图像。能够监控水下滑翔机的工作状态和出现的异常。发送命令控制声学系统的工作模式和采样策略，完成对水下滑翔机声学系统各模块的统一控制。 最后，整套系统在实验室环境下完成了功能和性能测试之后，并开展海上试验验证。获取大量海洋环境声学数据，验证本文研究系统的可行性和可靠性。达到了课题设计的要求，实现基于水下滑翔机的声学信息实时获取和处理功能。 |
| 作者： | 王震 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 王茂法 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 杭州电子科技大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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