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船舶运动非线性控制发展的一个新方向
| 题名： | 船舶运动非线性控制发展的一个新方向 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李铁山 杨盐生 |
| 作者单位： | 大连海事大学航海学院(辽宁大连) |
| 关键词： | 水面船舶 不完全驱动 非线性控制 船舶自动靠离泊 基于逻辑混合控制 |
| 摘要： | 不完全驱动水面船舶是一个结构复杂的、非线性、非完整系统,研究对其控制方法是当前倍受关注的话题.本文介绍了当前船舶运动非线性控制研究发展的一个新方向一种基于逻辑的混合控制策略及其在船舶自动靠离泊控制设计中的应用.这种基于逻辑的混合控制律,不但能够很好地克服"Brockett's条件"对非完整系统控制设计的限制,而且还有效地克服了"持续激励"条件的限制,使得控制效果非常理想.实例表明,基于逻辑的混合控制策略在船舶自动靠离泊控制中是十分适用的. |
| 会议日期： | 20040501 |
| 会议举办地点： | 大连 |
| 会议名称： | 全国防止船舶航行事故新经验新技术学术研讨会 |
| 出版地： | 大连 |
| 出版日期： | 2004-05-01 |
| 出版单位： | 中国航海学会%海洋船舶驾驶专业委员会 |
| 母体文献： | 全国防止船舶航行事故新经验新技术学术研讨会论文集 |
| 分类号： | U664.822 O231.2 |
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