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集装箱吊装模拟器原型机的研究
| 题名： | 集装箱吊装模拟器原型机的研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 尹勇 林锦尧 郭国忠 |
| 作者单位： | 大连海事大学航海技术研究所(大连) |
| 关键词： | 集装箱吊装模拟器原型机 系统运动模型 视景系统 货物不规则摇摆 集装箱吊减摇系统 实时碰撞检测 |
| 摘要： | 介绍了集装箱吊装模拟器原型机的系统构成.根据拉格朗日运动方程建立了系统的运动模型,并在模型中增加了对集装箱吊减摇系统的仿真.仿真结果表明,所建立的运动模型可以模拟由于加速运动所产生的货物不规则摇摆及在减摇控制装置起作用时,货物摇摆角的收敛情况.本文尝试采用一种基于层次结构和均衡二叉树的面向对象实时三维碰撞检测技术,实现了虚拟场景的实时碰撞检测.视景系统采用半球形显示系统,满足系统对垂直视场角的要求,具有较强的沉浸效果. |
| 会议日期： | 20040501 |
| 会议举办地点： | 大连 |
| 会议名称： | 全国防止船舶航行事故新经验新技术学术研讨会 |
| 出版地： | 大连 |
| 出版日期： | 2004-05-01 |
| 出版单位： | 中国航海学会%海洋船舶驾驶专业委员会 |
| 母体文献： | 全国防止船舶航行事故新经验新技术学术研讨会论文集 |
| 分类号： | U695.22 U693.35 TP391.9 |
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