题名: | 论返回原航迹机动 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 芮震峰 冯宇 陆冬青 石爱国 |
作者单位: | 海军大连舰艇学院(辽宁大连) |
关键词: | 船舶操纵性 优选法 返回原航迹机动 船舶运动模型 |
摘要: | 返回原航迹机动在海上营救落水者、扫雷等船舶机动中经常使用,但目前采用的方法属常规方法,未考虑风、流、浪等因素的影响,对在多数船舶而言存在精度问题.本文结合船舶操纵运动数学模型,充分考虑到船舶的旋回惯性和环境因素影响,利用优选法选择操舵时机,提高了船舶返回原航迹机动的精度. |
会议日期: | 20040501 |
会议举办地点: | 大连 |
会议名称: | 全国防止船舶航行事故新经验新技术学术研讨会 |
出版地: | 大连 |
出版日期: | 2004-05-01 |
出版单位: | 中国航海学会%海洋船舶驾驶专业委员会 |
母体文献: | 全国防止船舶航行事故新经验新技术学术研讨会论文集 |
分类号: | U661.333 U675.94 O224 |