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基于人-车-路一体化的汽车主动避撞安全技术
| 题名： | 基于人-车-路一体化的汽车主动避撞安全技术 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 高锋 李克强 连小珉 王跃建 董学锋 |
| 作者单位： | 清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084 中国第一汽车集团公司,技术中心 |
| 关键词： | 主动安全 主动避撞系统 汽车 汽车安全 |
| 摘要： | 利用信息感知、动态辨识、控制等技术与方法的基于人-车-路一体化的汽车主动避撞安全技术是目前汽车主动安全性研究的主要内容之一.本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室针对基于人-车-路一体化的汽车主动避撞安全技术进行的相关研究情况,主要包括:开发适用于复杂、动态道路工况的车载扫描式激光雷达探测系统;建立基于人-车-路一体化的汽车主动避撞系统安全距离模型;设计能够满足多种复杂工况的拟人化车辆纵向运动控制系统;建立基于常规车辆的实验平台.文中给出了各理论研究相应的仿真及实验结果. |
| 会议日期： | 200406 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2004汽车安全技术国际研讨会暨第八届汽车安全技术学术年会 |
| 出版日期： | 2004-05-31 |
| 母体文献： | 汽车安全技术 |
| 分类号： | U461.91 U492.8 |
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