题名: | 人工智能控制算法及其应用 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 马小林 |
作者单位: | 东南大学仪器科学与工程系,南京,210096 |
关键词: | 人工智能 智能控制 工业控制 抗饱和积分控制 PID控制算法 HSJ系统 |
摘要: | 在工业控制中,许多控制过程机理复杂,滞后大,控制对象具有变结构、时变等特点.采用常规的PID控制算法,难以适应参数变化及干扰因素的影响,大都出现较大超调,PID参数较难确定,不仅给调试带来麻烦,调节的效果也不理想.目前由国外引进的某些控制系统中,采用了许多改进型如加入抗饱和积分控制功能,采用自整定来协助确定PID参数及自适应技术来改进控制效果.为了克服常规PID调节的不足,提高其性能,现在也有一些生产厂商,在致力于新的控制算法开发和自整定及模糊控制技术的探究,本文以开发研制的HSJ系统AI控制系统为例,简述AI系统的人工智能控制算法和特点。 |
会议日期: | 200509 |
会议举办地点: | 昆明 |
会议名称: | 2005’全国船舶仪器仪表学术年会 |
母体文献: | 声学与电子工程 |
分类号: | TP273.4 TP18 |