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基于自主式定位的自动导航系统
| 题名： | 基于自主式定位的自动导航系统 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 于树海 宋艳 |
| 作者单位： | 中船重工集团707所九江分部,九江,332007 |
| 关键词： | 船位推算法 自主式定位 自动导航系统 定位误差 |
| 摘要： | 本文介绍了一种在某些特殊的情况下应用的基于自主式定位的导航系统.该系统主要依赖于船位推算法进行定位,并对其定位误差进行了初步的分析,最后给出了在小吨位无人驾驶艇实际应用中的结果。 |
| 会议日期： | 200509 |
| 会议举办地点： | 昆明 |
| 会议名称： | 2005’全国船舶仪器仪表学术年会 |
| 母体文献： | 声学与电子工程 |
| 分类号： | U666.1 |
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