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基于动态分杆的集卡与场桥联合调度优化
| 论文题名： | 基于动态分杆的集卡与场桥联合调度优化 |
| 关键词： | 集装箱码头;场桥设备;集卡设备;优化调度;动态分杆 |
| 摘要： | 随着国内港口集装箱吞吐量的不断增长，提升集装箱码头整体工作效率的需求日益迫切。集卡和场桥作为集装码头水平运输和堆场作业的主要设备，通过智能调度策略弥补人工调度策略存在的不足，提高作业设备的工作效率，对集装箱码头发展具有巨大的现实意义。本文以国内某大型集装箱码头集卡和场桥的调度情况为研究背景，对各个调度子系统和系统之间的耦合性进行详尽分析，设计了基于动态分杆的集卡与场桥联合调度方案，并通过仿真验证方案的有效性。 首先，本文结合集卡全场调度任务批次下发的特点，综合考虑场桥行驶成本、场桥等待成本和集卡等待成本，提出一种基于实时信息的场桥分区调度方案，并在单批次任务下发和多批次任务下发的仿真场景下验证了方案的有效性;接着，在堆场拥堵已知的情况下，针对集卡调度多目标优化和求解效率优先的模型特点，采用基于精英策略的非支配排序遗传算法进行求解，仿真表明考虑堆场拥堵的集卡调度方案在降低集卡等待成本上具有明显优势。最后，针对动态调度的场景，设计岸桥动态分杆策略、集卡任务预派发策略和任务选择策略，进而提出集卡与场桥联合调度方案，有效的缩短集装箱码头整体完工时间。 |
| 作者： | 金晓杰 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 张泉灵;吴维敏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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