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基于卡车行驶数据的驾驶行为分析评价系统研究
| 论文题名： | 基于卡车行驶数据的驾驶行为分析评价系统研究 |
| 关键词： | 驾驶行为分析评价系统;卡车行驶数据;特征提取;聚类算法;神经网络 |
| 摘要： | 随着中国汽车运输行业的快速发展，中国公路货运卡车数目逐渐增多，但是驾驶员的驾驶水平参差不齐，卡车驾驶多为长途运输，会造成驾驶员急加速、急刹车、超速、不按规定行驶等不良驾驶习惯。驾驶员是车辆的操纵者，是道路交通的主要参与者，因此对驾驶员驾驶行为分析及评价研究驾驶改善经济性和安全性，具有重要意义。本研究建立了驾驶行为分析系统，提出了一套驾驶经济性与驾驶安全性的综合指标体系和和驾驶行为的评价方法。研究的主要内容如下： 以某企业货运卡车为研究对象，对超过6万公里的实际车辆运行数据进行数据分析与处理。并且开发了车辆的里程数据重构，车重信息估计，缺失、错误等数据的重构算法，提取数据特征，用于描述刻画驾驶员的驾驶行为。 根据驾驶风格对发动机工况的影响，通过机理分析，得到发动机燃油消耗与驾驶员踏板开度，发动机转速，扭矩，车速的关系，并通过实际数据分析以及皮尔逊相关系数进行验证，提炼出影响油耗的驾驶行为特征参数，为经济性评价模型建立奠定基础。然后将所需数据进行数据标准化处理，根据特征参数以瞬时油耗为导向采用聚类算法将驾驶行为进行分析并打上各个等级的标签，以特征参数指标为输入，以做了标签的瞬时油耗为输出建立基于神经网络的驾驶经济性评价模型。 其次，对不同驾驶员采用控制变量的方法进行对比分析，以车速、加速度、加速度的变化率为指标将安全性分为三个等级，结合层次分析法确定各等级的指标权重，统计出各个驾驶员的安全性驾驶水平。 最后结合开发的驾驶行为评价系统，对驾驶员的行为特征进行画像，将驾驶员的基本属性、驾驶行为特征，特征在群体中的排名，变化趋势和评估得分结合在一起，形成驾驶行为分析评价系统，可以用来综合评估驾驶员驾驶习惯和操纵行为的优劣、驾驶行为的优劣，以此为基准可以用来改善司机的驾驶行为，优化驾驶操控习惯。 |
| 作者： | 张鑫 |
| 专业： | 动力工程 |
| 导师： | 谢辉;岳攀 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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