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轮履变结构泥石流救援车总体设计与研究
| 论文题名： | 轮履变结构泥石流救援车总体设计与研究 |
| 关键词： | 泥石流救援车;轮履变结构;车架结构;转向机构优化 |
| 摘要： | 泥石流灾害分布广泛、类型多样、活动频繁、危害严重且重复成灾，给国家和人民造成了严重危害。泥石流灾害发生后，在工程机械的帮助下，救援人员可以快速进入灾害现场实施救援，从而很大程度的减少泥石流所造成的人员伤亡及财产损失。 本文的目的在于研发一轮履变结构泥石流救援车，以便在以后的泥石流救援中，救援人员可以快速高效的进入灾害现场实施救援。 本文的主要内容如下: 一、本文分析了现有的泥石流救援设备及救援方式。针对轮式工程机械比履带式工程机械移动快，而履带式工程机械比轮式工程机械越障能力好的特点，本文确定了轮履复合技术，针对轮履复合式的车轮结构不紧凑的问题，本文最终提出了一种轮履变结构，并对轮履变结构车轮进行了详细的结构设计。为提高泥石流救援车的通过性，本文设计了可以实现底盘升降的液压悬架。 二、参照轻卡尺寸参数，建立了整车三维模型，选取救援车在实际中可能遇到的三种典型工况，对轮履变结构泥石流救援车的车架进行了有限元分析，得出了应力分布图和位移变化图，验证了车架结构强度满足工况要求，优化了车架结构。 三、对轮履变结构泥石流救援车的转向机构进行了仿真优化研究。根据预先确定的转向机构安装位置坐标，建立仿真模型，得出各轮在每一时刻的转角误差，从而得出车辆每一时刻的最大转角误差，并以最大转角误差为优化目标，对转向机构进行孔位优化设计，得到整车最终转角误差低于2度，从而确定转向机构间的最终安装位置坐标，完成转向机构的建模。 |
| 作者： | 娄宇 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 张三川 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 郑州大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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