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车辆电子制动助力系统制动感觉优化策略研究
| 论文题名： | 车辆电子制动助力系统制动感觉优化策略研究 |
| 关键词： | 电动汽车;电子制动助力系统;制动感觉;再生制动;神经网络 |
| 摘要： | 电动汽车由于具有节能、环保、高效等优点成为汽车未来的发展趋势。伴随其发展的同时，其以蓄电池代替发动机作为动力源也带来一些新的问题。对制动系统而言，发动机的取消使助力系统失去了助力来源，所以电动汽车的发展迫切需要对新型制动助力系统的开发和研究。鉴于此，本文主要围绕新型电子制动助力系统的制动感觉优化策略开展研究，具体研究内容如下： （1）分析电动汽车电子制动助力系统和再生制动系统的结构形式和工作原理，建立整车动力学模型、电子制动助力系统模型、再生制动系统模型和轮胎模型，研究电子制动助力系统的助力特性，建立再生制动系统能量回收的电路模型，分析其能量回收过程中各个阶段的电路状态，后续的制动感觉优化策略制定和仿真分析提供了基础。 （2）提出基于改进的RBF神经网络的驾驶员目标制动强度识别方法，采用ReliefF算法筛选出驾驶员制动意图主要参数，改进RBF神经网络的聚类算法以及迭代参数；在此基础上，提出基于驾驶员制动意图的电子制动助力系统变传动比制动感觉优化策略，以驾驶员制动感觉、制动时间、制动距离以及制动效率为目标建立多目标优化模型，采用多目标粒子群优化算法对所提出的变传动比策略进行优化。 （3）分析再生制动系统的介入对驾驶员制动感觉和能量回收产生的影响，构建基于混联式NAR-SVR网络模型的车速预测方法，提出基于车速预测的制动感觉与能量回收协调优化策略，建立兼顾制动感觉与制动能量回收的多目标优化模型，通过多目标搜索算法对再生制动力矩和换挡车速的参数进行优化，分析换挡过程中的力矩冲击原理并提出制动感觉重建方法。 本文的研究内容可以为电动汽车电子制动助力系统的设计与开发提供一定的理论基础。 |
| 作者： | 施帅朋 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 王春燕 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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