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机器人铣削过程共振吸能颤振抑制与信号熵特征度量的颤振监测研究
论文题名:
机器人铣削过程共振吸能颤振抑制与信号熵特征度量的颤振监测研究
关键词:
机器人;铣削过程;共振;吸能;颤振抑制;信号;特征度量
作者:
杨斌
专业:
机械工程
导师:
孙杰;国凯
授予学位:
博士
授予学位单位:
山东大学
学位年度:
2023
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