原文传递
基于事件触发机制的可重构机械臂最优抗饱和控制研究
| 论文题名： | 基于事件触发机制的可重构机械臂最优抗饱和控制研究 |
| 关键词： | 事件触发机制;可重构;机械臂;抗饱和 |
| 作者： | 宋子瑶 |
| 专业： | 电子信息 |
| 导师： | 周帆;马天豪 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长春工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 基于事件触发机制的可重构机械臂最优抗饱和控制研究 |
| 关键词： | 事件触发机制;可重构;机械臂;抗饱和 |
| 作者： | 宋子瑶 |
| 专业： | 电子信息 |
| 导师： | 周帆;马天豪 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长春工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |