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基于深度强化学习的无人船路径跟随控制方法研究
| 论文题名： | 基于深度强化学习的无人船路径跟随控制方法研究 |
| 关键词： | 强化学习;路径;跟随控制 |
| 作者： | 韦港文 |
| 专业： | 信息与通信工程 |
| 导师： | 杨杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 基于深度强化学习的无人船路径跟随控制方法研究 |
| 关键词： | 强化学习;路径;跟随控制 |
| 作者： | 韦港文 |
| 专业： | 信息与通信工程 |
| 导师： | 杨杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2022 |