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基于视觉/惯性/GNSS融合的无人车定位算法研究
| 论文题名： | 基于视觉/惯性/GNSS融合的无人车定位算法研究 |
| 关键词： | 视觉;惯性;GNSS;无人车;定位 |
| 作者： | 马皓源 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 王毅 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 基于视觉/惯性/GNSS融合的无人车定位算法研究 |
| 关键词： | 视觉;惯性;GNSS;无人车;定位 |
| 作者： | 马皓源 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 王毅 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |