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考虑动力学约束的自动驾驶汽车运动规划研究
| 论文题名： | 考虑动力学约束的自动驾驶汽车运动规划研究 |
| 关键词： | 动力学约束;自动驾驶;汽车运动 |
| 作者： | 由煜法 |
| 专业： | 电子信息 |
| 导师： | 赵林辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 考虑动力学约束的自动驾驶汽车运动规划研究 |
| 关键词： | 动力学约束;自动驾驶;汽车运动 |
| 作者： | 由煜法 |
| 专业： | 电子信息 |
| 导师： | 赵林辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |