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任务约束下的多智能体协同规划探索研究
| 论文题名： | 任务约束下的多智能体协同规划探索研究 |
| 关键词： | 任务约束;多智能体;协同规划 |
| 作者： | 赵宇航 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 屈桢深 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 任务约束下的多智能体协同规划探索研究 |
| 关键词： | 任务约束;多智能体;协同规划 |
| 作者： | 赵宇航 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 屈桢深 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |